Soit \( D ) une droite,  oriente par le 
choix d'un vecteur \( \vec e ) non nul
de
\( \vec D ),   soit \( \theta \in \RR/2\pi \ZZ ) et
soit \( \vec v \in \vec D ). 
<p> On appelle <span class="orange"> vissage d'axe orient\( (D, \vec 
e) ), d'angle \( \theta ) et de vecteur
\( \vec v )</span> l'application affine \( \rho(D,\vec e,\theta)\circ 
t_{\vec v} = t_{\vec v}\circ \rho(D,\vec
e,\theta)  ).